AniHand - Anima Hand, Let s Make Robots, RobotShop
Diese animatronische Hand begann als hoch Ehrgeiz steuerbaren Skelett Hände als Teil eines Halloween-Kostüm zu machen. Die Finger wurden von erstem Chopping-Modellflugzeug Scharniere Länge gebaut und sie mit einem kurzen Stift in der Mitte verbinden. Polymorph wurde erwärmt und geschnitten in lange dünne Streifen, die um die Scharniere eingewickelt wurden, ihre Orientierung zu sperren (sorgfältig vermieden das Gelenk selbst). Messingrohr wurde geschnitten und als Leitlinien für die Angelschnur zu handeln gebildet. Statt ich für Vierdraht ging für einen Zweidraht-Ansatz geht, mit einer Linie von jedem Gelenke wieder zu einem Servo läuft, und eine vierte Linie, die auf der Rückseite des Fingers auf eine Feder mit dem Finger in die vollständig ausgefahrene Position zurückkehren . Polymorph wurde über die Messingrohre aufgebracht, um sie in Position zu halten und die Knochen der Finger konkretisieren. Sobald ich die Finger gemacht hatte kam ich sie eine Hand zu machen mit noch mehr Polymorph. Dieses Mal ist es wurde erwärmt, rollte in lange, schlanke Würste und angeordnet jeden Finger zu verlängern, bevor Verflachung und mit den anderen Fingern verbinden.
Gehirne vor Sülze
Die Inspiration, dieses Projekt wieder zu beleben kam aus einer Maplin Räumung (Maplin Großbritannien High Street Elektronik / Komponenten-Shop ist), Rabatt Arduinos und Schilde zu verkaufen. Ich würde viele Projekte gesehen, die Arduinos auf hackaday verwendet und ähnlichen, aber hatte nicht vor einem Gedanken an dem Kauf oder mit ihnen selbst gegeben. Ich hatte einen kurzen Blick online und festgestellt, dass ich auf einem Arduino Mega ADK und ein paar Schilder nicht lumpen lassen würde.
Geben Sie ihm ein paar Muskeln
Einhaken die Servos bis zum Mega mit der Verwendung einiger perfboard fertig war, bin ich mit der Vielfalt stripboard (Kupferbahnen über die gesamte Länge der Platte) verwendet, aber dies war mein erstes Mal mit einem Brett, das nur etwa Kupfer Flecke hatte jedes Stiftloch. Ich kämpfte sich durch (meist aufgrund fehlender Fluss, obwohl zu der Zeit dachte ich, es das Eisen oder meine Technik oder etwas anderes war) und endete jeweils mit einer Datenverbindung zum Ende des Mega mit 15 x 3-polige Anschlüsse nach oben . Die Leistung wurde von vier Batterien vom Typ D auf die Servos geliefert.
Ich kaufte ein paar Arduino Bücher für meine entfachen und Geschwindigkeit lesen sie, ich versucht, ein paar Tutorials, sah mehr als ein Haufen von Beispielen und dachte, ich war bereit zu springen. Der Arduino Code viele Servos in einigen steuern müssen vorging Art von Ordnung, ich wollte die manuelle Steuerung, damit ich eine Wii Nunchuck und einen LCD auf die Arduino und implementiert eine rudimentäre Menüsteuerung verdrahtet. Drücken Sie eine Taste und radelte durch verschiedene Steuerungstechniken: single servo, einzelne Finger, die ganze Hand, Animation Stichelei. Die andere Taste, wenn gedrückt würde den Joystick ermöglichen und wiederum legen Sie die Position für die aktuell ausgewählte Servo oder eine Gruppe von Servos. Kippen des linken Nunchuck oder rechts ändern würde die Servo / Gruppe von Servos ausgewählt wurde.