Animatronic Augen 10 Schritte (mit Bildern)
Einleitung: Anima Augen
Diese instructable zeigt, wie ich eine Reihe von Augen für ein animatronische Roboter-Zeichen gemacht. Sie bewegen sich nur von einer Seite zur anderen, sondern arbeiten Augenlider. (18+)
Ich änderte tatsächlich eine manuell gesteuerte Reihe von DIY Puppe Augen, Servos zu verwenden. Daher habe ich ausgeführt ursprünglich die Schritte in einer anderen Reihenfolge drastisch. In diesem instructable versuche ich die Schritte mehr logisch zu präsentieren.
Die Augen wurden mit dem folgenden gemacht:- Modellflugzeug Sperrholz (3 mm)
- 2 Mini-RC Servos,
- 1 Standard RC Servo (ein anderes Mini funktionieren würde)
- Schrott Styrol,
- Epoxid,
- kleben,
- Büroklammer,
- kleine Schrauben
Hier ist ein Beispiel dafür, wie sie funktionieren. Ich kontrolliere sich von meinem Laptop mit einem SSC-32 Controller von Lynxmotion, rechts von den Augen gesehen.
Schritt 2: Stellen Sie Basis
Ich habe ein Stück von 3 mm Sperrholz, etwa 3 Zoll im Quadrat die Basis für die Augen zu machen (die Zeichnung ist nicht notwendigerweise maßstabsgerecht).
Es gibt zwei Stück stripwood auf den Boden geklebt, das 1/4" im Quadrat der Länge der Basis (die als „bumps“ auf der unteren Kante und in dem Bild in Schritt 6 zu sehen ist) ist. Sie werden durch die voneinander getrennt sind Breite der Mini RC Servo Fällen und werden verwendet, um die Servos an der Basis zu schrauben.
Schritt 3: Stellen Sie Eyelids Pivot Point
Wir werden für die Augenlider eine Schwenkmontage benötigen. Schnitt von .060" Styrol-Kunststoffstreifen 1/2" breit, auf die gewünschte Höhe. Real spezifisch über die Höhe, nicht wahr? Hier ist, wie wir die Höhe bestimmen. Legen Sie einen Ping-Pong-Ball auf dem Auge Platte. Messen Sie von dem Augenabstand zur Mitte der Kugel. Fügen Sie die Höhe, dass die Servoachse ragt aus ihrem Fall ist.
Legen Sie die Montage zwischen den Augen auf dem Auge Basis, zentriert einer Seite zur anderen sowie vorne am Auge Mittellinie im letzten Schritt gezogen zurück. Montieren Sie diese Montage auf einem kleinen Platz aus Sperrholz, das Augenlid über den Augen zu heben und machen es einfach zu montieren. Bohrt ein Loch in der Basis für eine kleine Schraube und bohrt eine entsprechende Führungsbohrung in dem Drehpunkt Montag. Verwenden Sie eine kleine Schraube befestigen es an der Basis. Ich mag meine Versammlungen machen, damit sie auseinander genommen werden kann.
Schritt 4: Die Lider
Die Augenlider werden aus dem runden Ende Kunststoff Ostereier gemacht; sie passen bequem über Ping-Pong-Bälle. Auch ein altes Stück T-förmigen Plastik Anguss aus einem Bausatz wurde als Achse für die Augenlidern verwendet. Ein gerade zylindrischer Kunststoffstab kann auch verwendet werden.
An einer Kante jeder Kugel, wurde ein Loch gebohrt und fest auf dem Kunststoffanguss passen aufgebohrt. Dann, in der Nähe der Löcher aber nicht zu nahe, eine Keilform wurde aus der Halbkugel getrimmt, um die Augenlider zu machen. Beachten Sie die Skizze zeigt ein Segment, das eigentlich zu groß ist; das Bild in Schritt 7 ist, genauer.
Die beiden Hälften werden dann auf die Stange (der Sprue oder Styrol) positioniert und so angeordnet, dass sie inline sind. Meine sind etwa 7/8" voneinander entfernt, man muss Raum verlassen für eine Schwenkmontage.
Zunächst wurde ein Tropfen Superkleber verwendet Ausrichtung zu halten. Beachten Sie, dass die Trennung auf der Sprue / Stange und die Breite des Schwenks den Augenabstand Halterung bestimmt.
Sobald der Super-Kleber gesetzt hat, war die Montage-Spray auf allen Seiten schwarz lackiert. Sobald die Farbe Zeit hatte, zu heilen, mischen die Deckel eine Charge von Epoxy und Mantel auf (nur! Nicht die Pleuelstange) mit Epoxy. Zuerst wird die obere Hälfte, dann dreht die Baugruppe über und die Angussverbindungspunkte mit mehr Epoxy Epoxy.
Sobald das Epoxid getrocknet ist, ist es Zeit, den Hebel für den Betrieb der Augen zu machen. Begradigen eine große Büroklammer. Dann erhitzt das Ende des Drahtes und vorsichtig drückt sie in den Drehstab / Sprue direkt in der Mitte zwischen den Augen. Es sollte an Ort und Stelle schmelzen. Halten Sie es nach wie vor, während sie abkühlt und das Styrol wird fest genug, um den Draht zu halten. Ein Tropfen Superkleber und / oder eine Beschichtung aus Epoxy wird es auch in Position halten.
Schritt 5: Augen
Die Augen sind von Ping-Pong-Bälle gemacht. Zunächst wird ein kleines (1/16" ) Loch von oben nach unten gebohrt wurde. Ich habe eine Presse Bohrmaschine und der Ball in das kreisförmige Loch meiner Grundplatte passen. Ich hatte zentrierte sorgfältig die Grundplatte Löcher, so dass das resultierende Paar von Löchern in der Kugel radial ausgerichtet waren. ist das Loch schrauben das „Auge“ zu dem Mini-Servo. Nachdem beiden Löcher wurden gebohrt, dann gebohrt I das obere Loch größer eine 1/4" Öffnung. Dieses größere Loch ist Schraubenzieher Zugang zum Boden der Kugel zu ermöglichen.
Ich habe dann eine Kreisschablone und wählte ein Loch von etwa 1/2 der Größe der Kugel. I positioniert, um die Schablone so, dass es so nah war, wie ich sie früher auf die Achse der beiden Löcher gebohrt parallel platzieren könnte. Ich verfolgte das Loch und dann mit einer Rasierklinge Messer vorsichtig verwenden, schneiden Sie den Kreis aus der Seite des Balles. Nachdem der Schnitt abgeschlossen war, legte ich ein Blatt Schleifpapier auf einer glatten Oberfläche, und rieb sie über die Schnittkanten der Kugel verbleibenden keine Ecken und Kanten zu glätten. Diese große hol ist für den Zugriff verwendet wird, wenn die Augen auf ihre Servos Montage.
Schritt 6: Mount Augen
Montieren Sie die Servos mit Schrauben an der Unterseite der Platte. Mein Mini-Servo hatte ein rundes protuberence wo die xle exitted, dass die Größe des Loches bestimmt Ich wollte (nächster Absatz) zu bohren.
Die Löcher für die Servoachsen gebohrt wird entlang dieser Linie in gleichem Abstand von der Mitte angeordnet werden. Was auch immer vom Stadtzentrum entfernt Sie wählen durch den Abstand der Augenlider bestimmt, wie es konstruiert in Schritt 3-Mine sind irgendwo in der Nähe 7/8" . Fiddle, indem die Augen auf der Basis neben den Augenlidern. Sie sollten wirklich lesen voraus der nächste Schritt, da Sie Raum für das Augenlid Dreh gehen zu müssen, montieren lassen, die zwischen 1/2" und 5/8" breit sein werden.
Der beide RC-Servos mit der Grundplatte Holzleisten verschraubt wurde, so daß ihre Achse durch die beiden Löcher ragte in Schritt gebohrt 1. Eine Servo-Befestigungsschraube wurde in dem kleinen Loch angeordnet, und ein Schraubenzieher zum größeren Loch eingeführt direkt darüber zu halten, es fest, während das Auge wurde über die Servo gelegt. Dann, ein paar schnellen Kurven werden die Kugel an den Servo anziehen. Diese Verbindung muss nicht viel Drehmoment stehen, so dass Anziehen von Hand und keine Klebstoffe sind alles, was benötigt wird. Positionieren Sie die Iris so dass beide nach vorn konfrontiert sind.
Schritt 7: Mount Eyelids
Geschnitten, um ein 1/4" x 3" (ungefähr) Stück Sperrholz als Kurbelarm zu verwenden. Bringen Sie es an den Servo Arm mit kleinen Schrauben und Muttern. Am anderen Ende, bohren Sie ein 1/16" Loch.
Dies ist, wo ein wenig über Hantieren auftritt. Biege das Augenlid Schwenkhebel (das Stück Büroklammer) in einem leichten Winkel nach oben; Messung über, wo es den Kurbelarm kreuzt und 90 Grad in der Richtung des Arms biegen und schneiden Sie es auf 1/2" der Biegung.
Das Ende des Hebels durch den Kurbelarm und biegen sanft den Rest der Hebel wieder parallel zu sich selbst.
Beachten Sie in dem Bild, dass es eine weitere Holzpfosten. Ich fand, dass die Drehung des Servo manchmal zu weit gegangen ist und die Kurbel war nicht in der Lage zurückzukehren und die Augenlider zu öffnen. Dieser Beitrag dient als Endanschlag.
Schritt 8: Die Servos testen
Darüber hinaus haben sie ein herunterladbare freies Terminalprogramm (LynxTerm), die Sie verwenden können, während mit dem Servoausrichtstation Testen und das Hantieren.
Der erste Schritt, um die Servos in Ausrichtung ist, um die zwei Mikro Servos auf die zentrierte Position zu setzen. Dann drehen Sie sanft die Augen, so dass die Iris nach vorn konfrontiert sind.
Schritt 9: Kodierung der SSC-32
Der Code wird auf der Basis der Lynxmotion SSC-32-Controller. Diese Instructable verwendet, um eine DOS-CMD-Datei Befehle an den Servoregler zu senden. Ich habe eine Excel-Tabelle Aktion Beschreibungen zu den SSC-32 Befehlen auf der Karte, dann, in einem anderen Blatt, diese Beschreibungen verwendet, um „Skript“ und den entsprechend „Codes“ nachschlagen, um den DOS-Befehl zu konstruieren. Die Ergebnisse wurden geschnitten und in eine .cmd-Datei eingefügt, die dann führen Sie das Ergebnis, das Sie im Video sehen zu produzieren. „Verzögerung“ ist ein weiteres DOS-Skript, das Verzögerungen in Einheiten von 10 ms durch Schleifen und Zählen der Anzahl von Schleifen bereitstellt.
Servo-Kanal # 0 ist das linke Auge; Kanal # 1 ist das rechte Auge. Servo-Kanal # 2 sind die Augenlider. Diese besondere Skript kontrolliert unten nicht den Mund. Die Werte für den Servos wurden über Experimente mit dem LynxTerm Programm.
Die CMD-Datei Befehle nur für die Augen sind unten aufgeführt:
Schritt 10: Anima in Aktion
Hier ist ein Video der abgeschlossenen Projekt (ohne Haut, arbeiten wir an, dass).
Details der Rumpfkonstruktion können bei Anima Penguin Torso gefunden werden