Arduino Bluetooth RC Car (Android Controlled) 5 Schritte
Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie haben:
- Arduino uno Board
- L293D Motortreiber
- HC-06 Bluetooth-Modul
- RC Auto, das alle oben passen!
Optional benötigen Sie:
- 1M - 100K-Widerstand für Batteriestand
- 4x LEDs für Beleuchtung
- 1x Lautsprecher / Summer für Hupton
Für Leistung, können Sie die vorhandenen Batterien (4x 1,5V AA) verwenden oder sie mit einer Packung LiOn Akku ersetzen.
(I verwendet 12V LiOn Akku-Pack)
Schritt 1: Entfernen Sie die vorhandene RC-Schaltung
Bevor Sie beginnen, entfernen Sie die vorhandene RC-Schaltung. Sie werden es nicht mehr benötigen. Sie werden eine bessere von Anfang an mit Arduino uno machen;)
Jetzt, mit einer Batterie AA 1,5V müssen Sie die Polarität von 2 c-Motoren finden.
- Für Bewegungsmotor (Rückseite) das positive Polarität Kabel wird sein, dass das Auto nach vorne bewegt.
- Für Richtungsmotor (Vorderseite) die positive Polarität Kabel wird sein, dass die Räder nach links bewegt.
Schritt 2: Schematischer Versuchsaufbau
Ι vorschlagen, dass Sie Ihre Schaltung auf (small) Steckbrett zuerst zu bauen.
Sie können / Aus-Schalter des Autos wie diesen auf:
Battery +. /. Arduino Vin
Wenn Sie ein „großes“ rc Auto haben wird es mehr Leistung benötigen, so dass Sie L298 Modulplatine verwenden können. L293D Motortreiber werden max 0,5A pro Kanal geben, und es wird nach einer Weile sehr heiß kommen werden. L298 Modulplatine hat eine Wärmesenke und kann 1A pro Kanal geben, aber größer als L293D.
Schritt 3: Code
(Für die Programmierung arduino uno Platte muss zuerst die RX Disconnect - TX Pins der Bluetooth-Modul)
Schritt 4: Android Bluetooth-Controller
So steuern Sie Ihr neues Bluetooth Auto, herunterladen und installieren Sie diese Applikation für Android:
Erster Bluetooth aktiviert und die Verbindung mit BT-Modul herzustellen.
(Ex. HC-06, Passwort 1234)
Verwenden Sie „Hilfe - Info“ -Taste, wenn Sie nicht verstehen, wie es funktioniert.
Accelelometer Funktion in der Entwicklungsphase ist, mit Aufmerksamkeit nutzen!
Wenn Sie Problem mit dieser App auf Ihrem Android-Gerät haben, können Sie auch diese benutzen.
Schritt 5: Video von My BT ArduiCar
Video ist in der griechischen Sprache, aber ich glaube, dass Sie es verstehen können.
Danke fürs zuschauen.
Denken Sie daran, dass die Bluetooth-Technologie werden Sie max 15-20 Meter von Kontrolle.