Bauen Sie Ihren ersten Roboter - mit Plänen und Schritt-für-Schritt-Anleitung
Ich wollte Bau beginnen in dem Moment Roboter ich die Science-Fiction-Filmklassiker The Day sah die Erde stillstand (das Original, wohlgemerkt, nicht das Remake). Mein erster Versuch, kurz danach wurde zusammen aus dem Nichts gepflasterten mehr als zufälligen TV Teile und Schrott Draht ich von meinem Vater Elektronik Junkordner scrounged hatte. Die Maschine hat wirklich nichts tun-anders als mich in Schwierigkeiten geraten. Mein Vater sagte mir, dass diese „random“ Teile Bildröhren eigentlich ziemlich teuer RCA waren.
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Dennoch war es mein erster Roboter, und Ihr erster Roboter ist eine Sie nie vergessen werden. Beobachten Sie Ihre Schöpfung etwas so einfaches wie Scoot tun auf dem Boden herum ist berauschend, vor allem, wenn Sie es von Grund auf neu aufgebaut haben.
Unternehmen wie Lego und Vex bieten preiswerte Fertig Robotik-Kits an Kinder und Pädagogen richtet, aber Sie werden viel mehr Flexibilität auf lange Sicht erhalten, indem das Erlernen einer echten, Schaltungen zu Servos DIY Roboter zu bauen. Darüber hinaus hat es nie günstiger oder einfacher eine zusammen zu stellen, und das Ergebnis Ihrer Bemühungen wird erheblich übersteigen, was möglich war, vor fünf Jahren noch. (Vertrauen Sie mir, ich habe seit über 20 Jahren bei ihm gewesen.) Das Beste von allem, Roboter Gebäude etwas bietet, die in der Welt der Elektronik immer seltener ist: die Möglichkeit, eine Bewegung zu schaffen, Arbeitsmaschine mit bloßen Händen. Ich habe mit Popular Mechanics gearbeitet, um ein Roboterprojekt zu entwerfen, die jemand mit einem wenig technischen Geschick abschließen können, auch wenn Sie noch nie einen Bot gebaut haben. Es ist erschwinglich, leicht erweiterbar und sehr viel Spaß.
Dieser Roboter bedeutet das Ende des Seins allein
Definieren der Bot
Wir haben auch entworfen, den Roboter mit fast jeder Universal-Fernbedienung zu arbeiten, so können Sie Ihren Roboter manuell Befehl zu stoppen, starten und drehen. Wir haben versucht, es zu einem vernünftigen Ehrgeiz Niveau zu halten: Es verfügt über 2 Stunden dauern soll oder weniger zu bauen, und es erfordert keine speziellen Werkzeuge. Es gibt keinen Schaltungsaufbau, und nur grundlegende Löten erforderlich ist.
Im Herzen unserer Bot ist ein $ 30 Arduino Mikrocontroller-Board, das klein genug ist, um durch eine 9-Volt-Batterie mit Strom versorgt werden. Dieser Mikrocontroller dient als kleinen programmierbaren Computer, Software zu tatsächlichen, realen Funktionen verbindet. Programme oder Skizzen (in Arduino-sprechen), sagen Sie dem Mikrocontroller, was zu tun ist. Sie verwenden einen PC Skizzen zu erstellen, dann werden diese Skizzen über USB-Kabel an den internen Speicher des Mikrocontrollers hochgeladen werden. Skizzen können Dinge wie laufen Motoren tun oder den Zustand der Schalter und Sensoren überwachen.
Wir wählten den Arduino Mikrocontroller, weil es speziell für DIY-Projekte wie unsere konzipiert ist, und weil es Open Source, was bedeutet, dass seine Hardware und Software-Designs sind offen für Veränderung und frei von Lizenzgebühren. Da es die Eintrittsbarriere zu Robotik in praktisch jeder Hinsicht senkt, von Kosten zu Schwierigkeiten wird das Arduino immer etwas von einem Superstar in der Welt der Bot-Builder.
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Der Arduino wird auf Ihre Roboter-Hardware durch ein Steckbrett verdrahtet. Auch bekannt als Stecktafel, wobei diese Vorrichtung Routen elektronische Signale von einem Teil des Roboters zu einem anderen. Experimentiersyst macht es einfach, alles schnell und recon-Figur Ihre Verbindungen im Fluge ohne Hartlöten alles zusammen verdrahten. Es ist eine Art von Schaltanlagen für Ihren Roboter Servos, Sensoren, Schalter und Prozessor. Wenn der Arduino des Bietet das Gehirn ist, das ist ihr Nervensystem.