Die Fußball-Roboter 12 Schritte (mit Bildern)
Obwohl der Roboter von außen komplex aussieht, aber machen, ist es eine sehr einfache Aufgabe so kann es einer dieser ‚Simple Bots‘ sein. Ich habe persönlich getestet, den Roboter und das Ergebnis stellte sich heraus, groß zu sein! Es tut mir leid für ein Video nicht veröffentlichen. Der Hauptgrund war, dass meine Prüfungen beginnen wollen, so veröffentlichte ich diese instructable in Eile. Dies wird auch meine letzte instructable vor Weihnachten sein.
Wenn Sie das Konzept und die Dokumention gefallen hat, bitte für mich stimmen und nicht vergessen für kühlere Projekte zu folgen! Sie können sogar wie mein facebook seiten- Gefrorenes Magnet für erstaunliche Projekte, Videos und Fakten der Wissenschaft und Technologie.
Schritt 1: Teile und Werkzeug
Die folgenden Teile und Werkzeuge sind erforderlich, um dieses Projekt zu machen. Die Gesamtkosten einschließlich LinkIT waren rund $ 150 oder 9000INR aber der Wert ist nicht sehr genau. Wenn Sie eine günstige Basis für den Roboter machen, können die Kosten auf $ 100 reduziert werden. Die Teile können aus beliebiger Elektronik Online-Shop erhältlich.
- 1x Mediatek LinkIT ein
- 1x GoPiGo Roboterbasis Kit (dies ist optional, Sie können sogar Ihre eigene Basis machen) (Amazon oder Dexter Industries)
- 2x Getriebemotoren (in der GoPiGo Kit enthalten)
- 1x Stützrad (in dem Kit enthalten GoPiGo)
- 1x Micro-Servomotor
- 1x 3,7 V Lithium-Batterie
- 1x L293D Motortreiber-IC
- 1x HC-05 Bluetooth-Modul
- 1x Akku die Motoren zum Antrieb
- 1x 16 pin IC-Sockel
- Stecker-Stecker Rangierdrähte
- Stecker-Buchse Rangierdrähte
- perfboard
- Lötkolben
- Lötzinn
- Heißklebepistole w / Klebestifte
- Schraubendreher
- Zange
- Drahtschneider / Stripper
Schritt 2: Setzen Sie Ihre Roboterbasis
Allerdings ist nur mit der GoPiGo als Roboterplattform nicht zwingend. Sie können sogar Ihre eigene Basis mit Holz, Acryl, Kunststoff oder Aluminium machen. Das hängt einfach von Ihrer Phantasie. Stellen Sie sicher, dass Sie zwei Standard-Getriebemotoren zusammen mit einem Stützrad bestellen, wenn Sie Ihre eigene Basis machen. Lötdrähte auf Ihre Motoren, bevor sie an der Basis zu befestigen.
Schritt 3: Schließen Sie das BT-Modul
Schließen Sie Ihren Bluetooth-Modul gemäß dem folgenden:
- Vcc des Moduls ----- 5v von LinkIT einem (oder 3,3 V je nach Modul)
- Gnd ---- Gnd
- Tx ---- D0 (Rx)
- Rx ---- D1 (Tx)
Schritt 4: Die Treiberschaltung Motor verlöten
Da der Ausgangsstrom des digitalen stecknadel LinkIT ein zu niedrig ist, einen Motor zu fahren, müssen Sie einen externen Motortreiber, um Ihren Roboter bewegen. Jetzt können Sie entweder direkt ein Motortreiber Schild bestellen Sie Ihre Arbeit zu reduzieren, sondern um Ihre Rechnungen zu erhöhen oder Sie können Ihren eigenen Motortreiber machen, wie ich es tat.
Die Schaltung, die ich gemacht verwendet L293D. Die Rolle dieses ICS ist, Signale von LinkIT ein empfangen und die Motoren entsprechend fahren. Es ist zu beachten, dass Sie einen anderen Akku abgesehen von der LinkIT eine Batterie verwenden, müssen die Motoren mit Energie zu versorgen, wie die Lithium-Batterie zu schwach ist, um diese Aufgabe zu tun.
Folgen Sie das Schema oben gegeben, um die Schaltung zu löten. Ich habe hinzugefügt permanent etwas männlich, weiblich Kopf- und Schraubklemmen zu leicht machen alle Verbindungen ohne die Notwendigkeit alles Löten. Verwenden Sie einen IC-Sockel zu L293D zu einer Überhitzung des ICS zu verhindern.
Schritt 5: Schließen der Motortreiber zu LinkIT One
Nachdem die gesamte Schaltung Löten, schließen sie einen mit einigen Stecker-Stecker-Schaltdrähte LinkIT. Sie können den schematischen oben oder den Text unten folgen. Nach dem Anschließen zip die Drähte zusammen, so dass es nicht unordentlich aussieht.
- Pins 1, 9, 16 von L293D ---- 5 V von einer LinkIT
- Pins 4, 5, 12, 13 ---- Gnd
- Pin 2 ---- D4
- Pin 7 ---- D5
- Pin 10 ---- D6
- Pin 15 ---- D7
Schritt 6: Verbinden Sie die Motoren an die Treiberschaltung
Und nun, was Sie tun müssen, ist sowohl die Motoren an die Treiberschaltung zu verbinden. Wenn Sie 4 Motoren verwendet haben, statt zwei, schließen Sie die linke diejenigen parallel und derselben mit richtigen zwei Paare von Motoren zu machen. Es wird einfacher für Sie Verbindungen zu verbinden und wechseln, wenn Sie gelötet weibliche Prüfkabeln verwenden.
Nach dem sie verbindenden kleben alles an seinem Platz in irgendeiner Weise Sie wollen.
Schritt 7: Verbinden und der Kleber der Servo
Ein Fußball-Roboter wird unvollständig sein, wenn es nicht das Merkmal hat den Ball treten. Also, um hinzufügen, um dieses Feature, das ich einen Mikro-Servomotor verwendet, da es leicht in verschiedenen Winkeln kontrolliert werden kann und korrekt. Es wäre ein bisschen schwierig sein, den Kicker mit einem normalen Getriebemotor zu machen, damit eine bessere Option Servo sein kann.
Zuerst verbinden Sie es ein mit einigen Prüfkabeln gemäß dem folgenden LinkIT:
- Vcc von Servo (orange) ---- 5 V von einer LinkIT
- Gnd (braun) ---- Gnd
- Signal (gelb) ---- D3
Danach wird die Servo kleben in einer Weise, dass die Welle nicht die Basis des Roboters nicht berührt, wenn es gedreht wird. Sie können eine geeignete Befestigungs wie pro Ihre Anforderung verwenden. Bitte beachten Sie, dass Servo kann nur PWM Stifte angetrieben werden, die D3 und D9 auf LinkIT ein.
Schritt 8: Kicker Schließen
Jetzt können Sie nicht direkt einen Ball mit der Welle eines Servo treten, die zu dünn und klein ist. So müssen Sie irgendeine Art von Metall von Holzteil mit dem Servo verbinden, so dass sie den Ball sauber kicken können.
Früher habe ich von einem des Kits ein Metallteil hatte ich aber man kann fast alles, was Sie wie Alteisen Stücke wollen verwenden. Sie können auch zwei Dribbler platzieren, die den Ball in Position zu halten, wenn der Roboter sich bewegt
Schritt 9: Laden Sie den Kodex
Laden Sie den in der Ino-Datei angegeben Code unten an deine LinkIT ein. Wenn Sie den Code zum ersten Mal auf dem Board hochladen, können Sie meine LinkIT ONE Erste Schritte folgen Sie dem Board zu helfen, einzurichten und zu mit ihm beginnen.
Vor dem Hochladen, stellen Sie sicher, dass die Schalter 1, 2 und 3 sollen jeweils in UART, USB und SPI-Positionen sein. Sie haben die Rx und Tx Drähte von dem Bluetooth-Draht zu entfernen, bevor auch sonst das Hochladen wäre es einen Fehler zeigen.
Schritt 10: Fügen Sie Energie zum Roboter
Der letzte Schritt für den Bauprozess ist Macht auf Ihren Roboter zu verbinden. Für den Antrieb des LinkIT ein, Servo- und Bluetooth-Modul, können Sie einfach die 3,7 V Lithium-Batterie mit der Platine verwenden, aber für die Motoren, die Batterie zu schwach ist. Also, müssen Sie ein separates Batteriepack die Motoren anzutreiben. Ich habe 4 AA-Batterien 6v zu erzeugen, die das Beste sein kann und die günstigste Variante aber es gibt einige andere Typen, die Sie wie Blei-Säure verwenden können, Lithium-Ionen / Polymer usw.
Für die Lithium-Batterie, schließen Sie es einfach an der Steckdose vorhanden auf LinkIT ein. Für den Batteriesatz, verbinden den positiven Anschluss zu L293D der Stift 8 und der negativen Klemme einer gnd LinkIT. Kleben Sie sowohl die Batterien an Ort und Stelle.
Schritt 11: Installieren Sie die App
Schritt 12: Sie sind fertig!
Und, sind Sie fertig Ihren eigenen Fußball-Roboter zu machen! Nun, was Sie tun müssen, ist, machen zwei oder mehr solcher Roboter, ein Feld einrichten, erhalten eine Kugel (ich hatte eine kleine Plastikkugel zu verwenden. Offensichtlich ist die große reale wird es nicht tun) und genießen Sie einfach mit spielen es. Sie können sogar einen größeren machen, so dass man sogar mit einem echten Ball spielen kann!
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