Fußball spielende Roboter
Mit freundlicher Genehmigung von New Scientist Magazine
Von Bob Johnstone
Eine Fußballmannschaft von Melbourne im Wettbewerb in einer Weltmeisterschaft? Als das Satiremagazin Private Eye würde sagen: „shurly einige Fehler hier.“ Aber nein, sind die RMIT Raiders für real. Die Seite, ein Produkt des Computerlabor am Royal Melbourne Institute of Technology, hat in dieser Woche in Nagoya in Japan versucht RoboCup '97 zu gewinnen, zum ersten Mal eine Fußballturnier für Roboter.
Die Regeln für das Turnier waren einfach. Jedes Team bestand aus sechs Roboter - Stürmer, drei Spieler, die konnten sowohl verteidigen und Angriff, ein Torhüter und ein Ersatz. Die Roboter wurden nicht miteinander zu laden oder auf andere Weise zu stören erlaubt und es gab keine Abseitsregel, aber das ist wahrscheinlich in zukünftigen Ereignissen ändern Roboterfußball mehr wie die reale Sache zu machen.
Spielen, dauerhafte jeweils 10 Minuten, wurden auf einem ummauerten Spielfeld 32 Meter Platz gespielt. Kein menschliches Eingreifen wurde während des Spiels erlaubt. Ein Fußball wurde Ist-Größe verwendet und die Roboter gehalten Spur der Kugeleingabe mit von On-Board oder Überkopfkameras.
Die Australier waren gegen zwei Teams aus den USA und zwei aus Japan. Die Seite von der Universität Osaka waren Favoriten RoboCup Trophäe zu nehmen, mit dem Haupt Herausforderer Dream Team von der University of Southern California in Los Angeles zu sein. Doch bevor er ging, der Führer des australischen Teams, Informatik-Professor, Andrew Jennings, fühlte sich die Raiders konnten das Turnier Überraschungspaket sein. Während ihre Gegner waren angepasst Modellautos verwendet wird, wurden die Räuber basierend auf einem Kunststoffchassis, das Jennings.
Fahrend durch Kugeln statt Rollen, muss das Chassis keinen Wendekreis, um die Roboter ermöglicht in jede Richtung zischen ab. „Das ist ein großer Vorteil, in jedem Spiel des Fußballs“, sagte Jennings. Manövrierfähigkeit, mehr als Geschwindigkeit oder Strategie, ist der Schlüssel Forschungsproblem in Roboter-Fußball, sagte er. Aber die RMIT Raiders, 35 Zentimeter hoch und ähnelt Bürstsauger in Erscheinung waren keine slouches auf dem Feld - entweder sie mit Geschwindigkeiten von bis zu 4 Metern pro Sekunde bewegen kann. „Sleek schwarze Kleckse“ ist, wie ein Beobachter sie beschrieben.
Die Roboter-Entwickler, Andrew Price, Postdoc in Computer Systems Engineering, glaubt das Chassis, wegen seiner Wendigkeit, wird der Standard für zukünftige Turniere werden. aus Kunststoff hergestellt werden, anstatt Metall zu großen kommerziellen Auswirkungen auf die Zukunft der Robotik haben könnte.
RoboCup ist die Idee von Hiroaki Kitano, Wissenschaftlern am Sony Computer Science Laboratory in Tokio, der seine Interessen Listen als „die Entstehung und Entwicklung der Intelligenz.“ Er beworben für Einträge auf seiner Web-Seite, die ist, wo Jennings über den Wettbewerb kam. Kitano der Auffassung, dass im Hinblick auf ihr Potenzial, das Tempo der technologischen Entwicklung zu beschleunigen, das Turnier konnte die Apollo Landungen auf dem Mond Rivalen.
Von einer australischen Sicht war das Turnier eine Möglichkeit, auf einem höheren Niveau der teilnehmenden, als es sonst möglich wäre. „Eine internationale Wettbewerb Ebenen des Spielfeldes“, sagt Jennings, „weil es hängt mehr von Roh-Technologie, und weniger auf, wie viel finanzielle Unterstützung Sie bekommen können.“ Der Wettbewerb war auch ein großer Spaß und eine scharfe Lernkurve für Studenten. RMIT Studenten freiwillig zu helfen, die Roboter in einer Garage in Geelong zu montieren.
Nirgendwo sind Roboter Wettbewerbe populärer als in Japan. Die Japaner, die Wettbewerbe „Robocon“ nennen, und übertragen sie routinemäßig auf Prime-Time-Fernsehen, wo sie Millionen von Zuschauern anziehen. In Nagoya können die RMIT Forscher erwarten, eine scheinbar endlose Runde von Interviews und Pressekonferenzen zu unterziehen. Gewinnen oder verlieren, werden die Raiders tun viel Australiens Bild als eine Nation von Technologie-Entwicklern zu verbessern.