Pololu 3pi Robot Kit, 975, Pololu
Pololu 3pi Roboter
Die Pololu 3pi Robot ist eine komplette, hochleistungsfähigen mobile Plattform mit zwei Mikrometall -getriebemotoren, fünf Reflexionssensoren, ein 8 × 2 Zeichen LCD, einen Summer, und drei Benutzertasten, die alle zu einem C-ATmega328 programmierbaren Mikrocontrollers verbunden. Die Fähigkeit, Geschwindigkeiten von mehr als 3 Meter pro Sekunde ist 3pi ein großer erster Roboter für die ambitionierten Einsteiger und ein perfekter zweiter Roboter für diejenigen, die Anfänger Roboter aus nicht programmierbar oder langsamer zu bewegen.
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Der Roboter von 3pi Pololu soll in linien folgenden und maze lösenden Wettbewerben zu übertreffen. Es hat eine geringe Größe (9,5 cm / 3,7" Durchmesser, 83 g / 2,9 Unzen ohne Batterien) und dauert nur vier AAA-Zellen (nicht enthalten), während ein Aufwärtsregler Energiesystem die Motoren bei einer konstanten 9,25 V unabhängig von der Batterie läuft Ladezustand an. die geregelte Spannung ermöglicht die 3pi Geschwindigkeiten bis zu 100 cm zu erreichen / Sekunde während machen präzise Kurven und Drehungen, die mit der Batteriespannung nicht variieren.
Der 3pi Roboter macht eine große Plattform für Menschen mit C-Programmierung Erfahrung Robotik zu lernen, und es ist eine Spaß-Umgebung für die ambitionierten Einsteiger C-Programmierung zu erlernen. Ein ausgezeichnetes Produkt für Schulen Schüler C-Programmierung einzuführen, wie sie die Auswirkungen ihrer Codierung zu sehen. Sie können Chaos mit dem C-Code zu blinken LED, spielen Melodien auf dem Summer und Laufrennen.
Das Herzstück ist ein Atmel-Mikrocontroller ATmega328P bei 20 MHz laufen und mit 32 KB Flash-Programmspeicher, 2 KB RAM und 1 KB persistenten EEPROM-Speichers. Die beliebte, freies GNU C / C ++ Compiler arbeitet perfekt mit dem 3pi, Atmels AVR Studio bietet eine komfortable Entwicklungsumgebung und eine umfangreiche Reihe von Bibliotheken von Pololu bereitgestellt macht es ein Kinderspiel mit all der integrierten Hardware-Schnittstelle. Die 3pi ist auch kompatibel mit der populären Arduino-Entwicklungsplattform. Wir bieten eine Reihe von Beispielprogrammen zu zeigen, wie die verschiedenen 3pi Komponenten zu verwenden, als auch, wie komplexere Verhaltensweisen wie Linie auszuführen folgenden und Labyrinth zu lösen.
Die folgenden Diagramme markieren die wichtigen Merkmale des 3pi.
Anweisungen zum Einrichten und Programmieren des 3pi, einschließlich Beispielcode, Wettbewerb Ideen und vieles mehr, finden Sie im 3pi Benutzer.
Ein externer AVR-Programmierer, wie unsere USB AVR Programmierer erforderlich, um die 3pi zu programmieren.
Die 3pi wird mit 4 AAA-Batterien betrieben, die nicht enthalten sind. Wir empfehlen wiederaufladbare NiMH-Zellen.
Der m3pi Erweiterungssatz. macht es einfach, die Funktionen Ihres 3pi erheblich zu verbessern, indem sie in einen m3pi Roboter umwandelt. Diese Erweiterungskarte die Verwendung von ARM leistungsfähiger 32-Bit-mbed-Entwicklungsboard als der High-Level-Controller Roboter ermöglicht (mbed hat eine m3pi Bibliothek, die so leicht macht), die deutlich mehr Rechenleistung bietet und freie I / O-Leitungen als die 3pi integrierte -in 8-Bit-Mikrocontroller AVR. Darüber hinaus gibt es Steckdosen für Wixel und XBee drahtlose serielle Module, Prototyping Platz für zusätzliche Sensoren und Elektronik, acht weitere Benutzer steuerbare LEDs und vieles mehr. Wenn Sie bereits einen 3pi Roboter haben, können Sie den m3pi Erweiterungssatz verwenden, um es einen m3pi Roboter zu aktualisieren. Bitte beachten Sie die Pololu m3pi Roboter Produktseite für weitere Informationen