Wie man Hindernisvermeidung Roboter mit Arduino machen
Hindernisvermeidung Roboter mit Arduino. In diesem Projekt Hindernisvermeidung Roboter, ist so konzipiert, Arduino Uno R3 verwenden. Hindernisvermeidung Roboter ist die Arbeit mit Selbst Intelligenz, wenn es irgendein Hindernis oder Hindernis in den Weg. Es stellt sich die Richtung automatisch bei jedem Hindernis in den Weg. der Ultraschallsensor wird verwendet, um das Hindernis zu erfassen. Der grundlegende Zweck des Ultraschallsensors ist der Abstand von einem Hindernis davor zu messen. Dieses Abstand Messkonzept wird verwendet, um die Richtung des Roboters zu ändern, wenn der Roboter in einiger Entfernung der Nähe der Handhabung oder Hindernisse ist. HC-SR04 Ultraschallsensor wird in diesem Projekt verwendet. Ich empfehle Ihnen, Arduino-Tutorials zu lesen. wenn Sie ein Anfänger in Arduino-Programmierung.
HC-SR04 Ultraschallsensor zur Abstandsmessung:
der Ultraschallsensor Entfernungsmesssensor, die Ultraschallwellen verwendete Sensor zu messen. HC-SR04 Ultraschallsensor weist Ultraschallwellen Sender und Empfänger, der gemessenen Entfernung mit Hilfe der Reflexionszeit von Ultraschallwellen von einem Sender verwendet wird, in den Empfänger zu unterstützen. Ich habe einen eigenen Artikel über Ultraschallsensor mit Arduino Schnittstelle geschrieben. Ich empfehle Ihnen, zuerst die folgenden Artikel zu lesen. Wenn Sie nicht wissen, über Ultraschall-HC-SR04 Sensor mit Arduino Uno R3 Schnittstelle. denn es ist das Haupthindernis für die Vermeidung Roboterprojekt Teil. Überprüfen Sie diesen Artikel:
Ultraschallsensor mit Arduino Schnittstelle und Wegmessung
Ich hoffe, dass oben genannten Artikel nach der Lektüre, Sie wissen, dass, wie Ultraschallsensor und Arduino Uno R3 messen Abstand verwenden. Lassen Sie uns jetzt zum nächsten wichtigen Teil dieses Projekts gehen, die ist, wie zwei Gleichstrommotoren mit Arduino Uno R3 Schnittstelle. Es ist sehr einfach, zwei Gleichstrommotoren als Schnittstelle mit Arduino L293D DC-Motor-Treiber. Schaltplan zeigt, wie DC-Motor und Motortreiber L293 mit Arduino zu verbinden.
Schaltplan der Vermeidung Roboter Hindernis mit Arduino:
Schaltplan der Vermeidung Roboter Hindernis Arduino verwendet, ist unten angegeben:
Hardware-Komponenten von Hindernisvermeidung Roboter:
- Arduino Uno R3
- 2 DC-Motoren
- HC-RS04 Ultraschallsensor
- L298 DC-Motortreiber
- Widerstände
- Servomotor mit arduino Schnittstelle
Code of Hindernisvermeidung Projekt:
Code für dieses Projekt geschrieben steht mit Ardino IDE.
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