How-to Dienstag mit dem 3pi Getting Started, Make
Diese Woche werde ich Ihnen zeigen, wie und läuft mit dem 3pi von Pololu zu bekommen. Ich werde durch alle Schritte gehen benötigt, um die Linie folgende Programm zu laden, die von Pololu enthalten ist. Erste Schritte mit dem 3pi gestartet ist nicht allzu schwierig, aber es gibt ein paar Anwendungen und Treiber, die installiert werden müssen.
Hinweis: In diesem Tutorial werde ich einen PC mit Vista werden. Sie können die 3pi auf einem Mac mit OSX oder Linux-Programm, aber es ist ein anderes Verfahren. Sie können sogar die 3pi durch die Arduino IDE programmieren!
- Pololu 3pi Robot - Erhältlich in den Maker Shed
- Orangutan USB Programmer - Erhältlich in den Maker Shed
- USB A auf Mini-B-Kabel - Erhältlich in den meisten Elektronikgeschäften
- (4) AAA-Batterien
- Isolierband
- Computer mit Windows Vista oder XP
Teil 1: die 3pi einrichten
Packen Sie und fügen Sie die vier AAA-Batterien. Sie müssen das LCD entfernen einzufügen (2) der (4) Batterien. Nur vorsichtig anheben und es wird leicht abspringen.
Ersetzen Sie den LCD und drücken Sie die Power-Taste. Die 3pi kommt mit einem Demo-Programm bereits installiert ist. Es geht über mehrere verschiedene Merkmale der 3pi.
Teil 2: Das Herunterladen # 038; Installation benutzerdefinierte Programme
Beginnen Sie mit dem Orangutan USB Programmer Treiber herunterzuladen. Folgen Sie den Installationsanweisungen. Das Installationsprogramm kümmert sich um alles.
Downloaden und installieren WinAVR. Dies ist eine Reihe von kostenlosen Open-Source-Tool für die Programmierung von Atmel AVR-Serie (oder RISC) Mikroprozessoren. Folgen Sie den Installationsanweisungen.
Als nächstes herunterladen Atmels kostenlos ARV Studio. Dies ist die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE), dass wir die 3pi programmieren verwenden werden. Folgen Sie den Installationsanweisungen.
Herunterladen und Installieren schließlich die Pololu C / C ++ AVR-Bibliothek. Extrahieren Sie alle Dateien irgendwo bequem.
Teil 3: Installieren der Bibliotheken
Jetzt sind Sie alle bereit, Ihre 3pi beginnen zu programmieren.
Teil 4: Hochladen von Code
Im Pololu Ordner gibt es einen Unterordner „Beispiele“ genannt. Öffnen Sie den Ordner, und Sie werden ein Linienfolger Beispielprogramm finden. Klicken Sie auf der „Test“ Datei im „3pi-linefollower“ -Ordner und WinAVR soll den Laden starten.
Um das Programm zu kompilieren, klicken Sie auf „Build“ (F7) und prüfen Sie, dass der Code in Ordnung ist. Wenn Fehler sind, werden Sie sie auf den unteren Rand des Bildschirms zu finden. Sie werden mit einem roten Punkt markiert.
Wenn alles in Ordnung kompiliert, dann ist es Zeit, um die Datei auf den 3pi hochladen.
Verbinden Sie Ihren Orangutan Programmierer an den 3pi und drücken Sie die Power-Taste.
Wählen Sie „Programm AVR“ und klicken Sie auf „Connect“. Wählen Sie „STK500 oder AVRISP“ und „Auto“ AVR Studio sollte ein neues Fenster öffnen namens „AVRISP im ISP-Modus mit ATmega168“. In diesem Fenster klicken Sie auf die Schaltfläche „...“ in der „Flash“ Abschnitt. Wählen Sie die „test.hex“ Datei, die in den Demo-Linie folgen Ordner gefunden werden kann. Nun klicken Sie auf „Programm im‚Flash‘Abschnitt und der Code sollte auf die 3pi laden.
Teil 4: Ein Kurs
einen Kurs zu machen ist einfach. Verwenden Sie einfach etwas Isolierband auf einem großen Stück Papier. Stellen Sie die 3pi auf der Linie nach unten und drücken Sie die Power-Taste. Drücken Sie nun die Taste „B“ zweimal und beobachten die 3pi gehen!