Pololu 3pi Roboter mit AVR-Programmierer, Roboter-Bausatz, Roboter R Us

Der Pololu 3pi Roboter ist eine komplette, hochleistungsfähigen mobile Plattform mit zwei Mikrometall -getriebemotoren, fünf Reflexionssensoren, ein 8 × 2 Zeichen LCD, einen Summer, und drei Benutzertasten, die alle zu einem C-ATmega328 programmierbaren Mikrocontrollers verbunden. Die Fähigkeit, Geschwindigkeiten von mehr als 3 Meter pro Sekunde ist 3pi ein großer erster Roboter für die ambitionierten Einsteiger und ein perfekter zweiter Roboter für diejenigen, die Anfänger Roboter aus nicht programmierbar oder langsamer zu bewegen. Das Kit enthält die Pololu USB AVR Programmer.

Der Pololu 3pi Roboter ist eine komplette, hochleistungsfähigen mobile Plattform mit zwei Mikrometall -getriebemotoren, fünf Reflexionssensoren, ein 8x2 Zeichen LCD, einen Summer, und drei Benutzertasten, die alle zu einem C-ATmega328 programmierbaren Mikrocontrollers verbunden. Die Fähigkeit, Geschwindigkeiten von mehr als 3 Meter pro Sekunde ist 3pi ein großer erster Roboter für die ambitionierten Einsteiger und ein perfekter zweiter Roboter für diejenigen, die Anfänger Roboter aus nicht programmierbar oder langsamer zu bewegen.

Der 3pi Roboter ist so konzipiert, in linien folgenden und maze lösenden Wettbewerben zu übertreffen. Es hat eine kleine Größe (9,5 cm / 3,7" Durchmesser, 83 g / 2,9 Unzen ohne Batterien) und dauert nur vier AAA-Zellen (nicht im Lieferumfang enthalten), während ein einzigartiges Leistungssystem die Motoren bei einer konstanten 9,25 V unabhängig von der Batterieladung läuft Ebene. die geregelte Spannung ermöglicht es die 3pi Geschwindigkeiten bis zu 100 cm zu erreichen / Sekunde, während präzise Kurven und Drehungen zu machen, die mit der Batteriespannung nicht variieren.

Der 3pi Roboter macht eine große Plattform für Menschen mit C-Programmierung Erfahrung Robotik zu lernen, und es ist eine Spaß-Umgebung für die ambitionierten Einsteiger C-Programmierung zu erlernen. Das Herzstück ist ein Atmel-Mikrocontroller ATmega328P bei 20 MHz laufen und mit 32 KB Flash-Programmspeicher, 2 KB RAM und 1 KB persistenten EEPROM-Speichers. Die beliebte, freies GNU C / C ++ Compiler arbeitet perfekt mit dem 3pi, Atmels AVR Studio bietet eine komfortable Entwicklungsumgebung und eine umfangreiche Reihe von Bibliotheken von Pololu bereitgestellt macht es ein Kinderspiel mit all der integrierten Hardware-Schnittstelle. Die 3pi ist auch kompatibel mit der populären Arduino-Entwicklungsplattform. Wir bieten eine Reihe von Beispielprogrammen zu zeigen, wie die verschiedenen 3pi Komponenten zu verwenden, als auch, wie komplexere Verhaltensweisen wie Linie auszuführen folgenden und Labyrinth zu lösen.

Die folgenden Diagramme markieren die wichtigen Merkmale des 3pi. Klicken Sie auf beide Bild für eine vergrößerte Ansicht.

Anweisungen zum Einrichten und Programmieren des 3pi, einschließlich Beispielcode, Wettbewerb Ideen und vieles mehr finden Sie in den 3piUser Handbuch.

Notwendiges Zubehör

Optionales Zubehör

Dokumentation und andere Informationen

Benutzerhandbuch für die Pololu 3pi Roboter.

In diesem Handbuch wird erklärt, wie Sie Ihren Orangutan oder 3pi Roboter in Windows, Linux oder Mac OS X eine AVR-Entwicklungsumgebung beginnen Programmierung (Atmel Studio 6.0 für Windows-Benutzer) Es deckt die Einrichtung, die Pololu AVR C / C ++ Library Installation und Einstellung bis der Pololu USB AVR Programmer.

Informationen zur Installation und Verwendung der C / C ++ Bibliotheken für die Verwendung zur Verfügung gestellt mit Pololu Produkten.

Ein Verweis auf Befehle in der Pololu C / C ++ und Arduino Bibliotheken für die AVR vorgesehen.

Schritt-für-Schritt-Anleitungen für die eigenen Linie folgenden Kurse bauen.

Leitfaden für die Programmierung von Orang-Utans und dem 3pi Roboter aus der Atmels älteren AVR Studio 4 IDE. Es umfasst die Installation des Pololu AVR C / C ++ Bibliothek, und die Pololu USB AVR Programmer einrichten.

Leitfaden zur Herstellung des Arduino IDE kompatibel mit dem 3pi Roboter und die Orangutan SV-168, Orangutan LV-168 und Baby Orangutan B-Robotersteuerungen einschließlich Arduino-Bibliotheken für die alle ihre On-Board-Hardware Schnittstelle.

Beispielroboterprojekt einen 3pi Roboters zur Verbesserung fahren um Objekte auf der linken Seite.

Beispielroboterprojekt gesteuert, um das 3pi Radio zu machen.

Detaillierte Informationen über den 3pi Roboter, Orangutan SV-328/168 und LV-168 und Baby Orangutan B Motortreiber, einschließlich den Wahrheitstabellen und Beispielcode.

Verschiedene Videos des Pololu 3pi Roboter in Aktion.

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