RC Pololu 3Pi
Sie benötigen die 3Pi Bibliotheken und Treiber für den Programmierer installieren compatibles mit dem Arduino IDE zu sein. Nachdem diese Weise können Sie mit meinem Tutorial beginnen.
Schritt 1: WIRING
Sobald Sie die Komponenten unboxed können Sie die Module an den Arduino (alle kompatiblen Geräte wird gut) und die Pololu Roboter verdrahten.
Sie können die Vcc Pin mit dem Arduino 3,3 oder 5 Volt Pin verdrahten. Das Modul kann von 3V bis 12V betrieben werden. Wenn Sie das Modul mächtig machen wollen, müssen Sie nur die Spannung erhöhen, indem das Modul von einer externen Stromquelle einschalten, nur der Boden stellen Sie sicher, Arduino verbunden ist.
Dann müssen Sie die Jostick verbinden. Die 5V Arduino-Port durch das Funkmodul verwendet wird, so dass Sie die IOREF Arduino Pin verwenden können, ist der Ausgang 5 Volt; häufig wird dieser Port durch den externen Arduino Schilde, mit diesem Port verwendet, sie überprüfen Sie Ihre Arduino Referenzspannung, so können Sie diesen Pin verwenden.
Die anderen 2 Achsen sind mit der A0 und A1 Pins, ich weiß nicht, an der Axt sie entspricht, weil jeder Joystick eine andere Verbindung hat, also, bevor Sie diesen Code überprüfen Sie Ihre Axt. Wenn Sie möchten, dass die „Vorwärts“ verbindet den Code nicht ändern oder „X Axt“ bis A0. Einige Joystick haben auch eine Schaltfläche, ich habe nicht diesen Knopf verbunden, aber wenn Sie eine andere Steuerung wie Lichter oder ähnliches hinzufügen möchten Sie diese nutzen können.
Der Empfänger verfügt über 4 Anschlusspins, aber Sie werden nur 3 Drähte müssen. Verbinden der VCC-Stift an dem Pololu 5V Pin kann dieses Modul nicht um mehr als 5 Volt betrieben werden.
Wenn Sie sich andere Ports verwenden, können Sie die Nummer des Anschlusses in der ersten Tabelle finden, in der Spalte „Arduino Pin“ genannt.
Schritt 2: POWERING
Schritt 3: Hochladen der CODE
Sie können die Arduino und Pololu Codes unter der Rubrik „Anlagen“ finden.
Schritt 4: VERWENDUNG DES PROGRAMMS
WIE ES FUNKTIONIERT
Das Arduino, durch die A0 und A1 analogen Eingänge verfügen über einen analogen Wert aus dem Joystick des Potentiometer lesen. Es wird in einem Wert von 0 bis 9 konvertieren und dann speichert die 2 Variablen (vorwärts und Lenkung) in einem Puffer, und sie sendet.
Die Pololu, mit dem Funkempfänger wird diese Werte erhalten und sich als Ints speichert, wird es sich verarbeitet und wird sie als Eingänge für die Motoren verwenden.