Wie ein Roboter in 10 einfachen Schritten bauen
- Linie Anhänger
- Gelände Roboter
- Mobile Roboter
- Fußballroboter
- Und die Liste geht weiter und weiter und weiter ...
Schritt 2: Runter auf Ihre Daten
Die am häufigsten verwendeten Werkzeuge, die benötigt werden, auf Roboter der Hände schmutzig zu erhalten, sind die grundlegenden Werkzeuge. Hier sind einige grundlegende Werkzeuge, die benötigt werden.
- Kleines Schraubendreher-Set
- Spitzzange
- Seitenschneider
- Drahtschneider / Stripperinnen.
- Lötkolben
- Eisen steht mit Schwamm
- Entlöten Pumpe.
- Steckbrett.
- Jumper-Kit
- Schutzbrillen
- Digital-Multimeter (DMM)
- Metallfeile Satz
- Kühlkörper
- Heißklebepistole
- Lot
- Draht
- scrubby Pads
- Schraube, Mutter, Schraube und Unterlegscheibe Sortimente
- Baustoffe (Messing und Aluminium Lager, Blech Kunststoff, geschäumtem PVC-Schaum)
- Sensoren
- Mikroprozessoren
- Mikrocontrollern
- Trimpot
- Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten
Nun, diese Liste nicht mit diesem zu stoppen. Es geht auf unendlich je nach Robotertyp. Die Liste für eine Linie Folger Roboter Grund Anfänger wird im nächsten Blog gepostet werden.
Schritt 3: Bauen Sie Ihre eigene Werkstatt
Offensichtlich brauchen Sie nicht etwas Besonderes zu bauen Roboter über die Handvoll Werkzeuge bereits umrissen, und eine saubere, gut beleuchtete, gut belüfteten Räumen, in denen sie zu nutzen. Dieser Arbeitsbereich kann alles von einem Küchentisch zu einer Ecke der Bank im Keller sein. Je größer der Roboter, desto mehr Platz Sie brauchen, und die größeren und spezialisierteren die Werkzeuge. Aber wenn Sie sich selbst verbringen viel Zeit Gebäude Bots finden, sollten Sie eine dauerhaftere Einrichtung und ein paar Werkzeuge zu berücksichtigen, dass Ihr Roboter machen den Aufbau sicherer, komfortabler und produktiver zu gestalten.
Hier sind einige der wichtigsten Punkte für Ihre Werkstatt in Betracht gezogen werden.
Nach all diesen sammeln, jetzt sind Sie bereit Geburt Ihres eigenen Roboter zu geben. Nennen Sie es, wie Sie möchten.
Schritt 4: Machen Sie sich bereit
Da ich gezwungen war, in einer begrenzten Zeit zu arbeiten, habe ich zuerst einen Zeitplan. Wie, an welchem Tag soll der Roboter erreicht die Bühne. Ich teilte mein Design in verschiedenen Stadien wie Programmierstufe, Schaltungsentwurf Bühne, Einkauf, Montage Stufe, Testphase, Fehlerbehebung Bühne, Endkontrolle. Ich nannte all diese als Meilensteine. Dies wäre hilfreich, wenn Sie einen Roboter für einen Wettbewerb machen.
Notieren Sie, was alle Stufen sollen zu einer bestimmten erwarteten Zeit abgeschlossen werden. Dies würde für Sie von großem Nutzen sein, da Sie eine der wichtigen Schritte nicht entgehen lassen würden, während die Roboter zu entwerfen.
Schritt 5: Planen der Roboterstruktur
- Ready made-Kits sind auch verfügbar, die ich nicht empfehlen.
- Ändern ein vorhandenes Spielzeug.
- Machen Sie einen aus Stahl oder Kunststoff-Folien.
- Wie viele hat Ihr Roboter benötigen?
- Art der Lenkverfahren Roboter verwendet.
- Bestimmen die Größe des Roboters und bauen das Chassis gemäß es
Wenn das Rad paßt ziemlich gut (um nicht zu flattern, wenn rotierend) rutschen kann durch Verdrahten der Nabe an die Welle verhindert werden.
Es gibt mehrere Quellen von Straßenrädern geeignet für Roboter. Tamiya macht eine Vielzahl von Rädern mit Reifen, einschließlich LKW-Reifen und Sportreifen. Sie machen auch Panzerketten, die mit den Rädern komplett verkauft werden in den Gleisen laufen. Die Räder und Schienen sind als Kits verpackt und von Hobby-Shops verkauft.
Grundsätzlich gibt es zwei Arten von Rädern. (I) die Zahnräder, (ii) die Laufräder. Es liegt an Ihnen zu entscheiden, welche Art von Rad die Sie benötigen. Ich empfehle Zahnräder immer, da sie viel Gutes als die Laufräder sind.
Schritt 7: Wählen Sie Ihren Motor
Motoren laufen auf 12V benötigen acht AA-Zellen. Diese sind eine zu schwere Last für einen kleinen Roboter wie der Roller. Die Quester ist größer und schwerer so leistungsfähigeren Motoren braucht es anzutreiben. Dieser Roboter läuft auf einem Paar von 12-V-Motoren, die durch eine Batterie von acht AA-Zellen mit Strom versorgt. Wenn wir maximale Leistung benötigt würden wir Trockenzellen verwenden, aber wiederaufladbare Zellen sind wirtschaftlicher. Acht Limh Zellen produzieren 9,6 V, und den Motor mit ausreichender Leistung treiben.
Zwei Arten von Motoren sind weit verbreitet.
- Der Schrittmotor - nutzen sie die Kontrolle zu gewinnen
- Die Servomotoren - verwenden Sie es Winkelrichtungen zu gewinnen
Schritt 8: Entwerfen Sie Ihre Schaltung
Schritt 9: Programmierung des PIC
Der Hauptteil von jedem Roboter Herstellungsprozess ist, das PIC programmiert werden. Fast alle PICs eine gemeinsame Grundarchitektur und elektrische Eigenschaften, so dass die in der Regel beschriebenen Schaltungen vorgenommen werden kann, mit mehreren anderen Arten von PIC zu arbeiten.
Sie können das Programm ausführen und die Werte beobachten in den Registern zu ändern, genau so, wie sie in einem echten PIC. Wenn Sie näher an einem Teil des Programms suchen möchten, können Sie gehen durch sie Schritt-für-Schritt. Es ist weniger verwirrend das Programm ein wenig in einer Zeit zu schreiben und zu testen. Wenn etwas falsch ist, ist es einfacher, sie zu erkennen, wenn nur ein kurzes Segment des Programms neu hinzugefügt.
Wenn ein Teil eines Programms oder das gesamte Programm funktioniert, wie Sie es wollen, ruft die IDE auf Programmiersoftware den zusammengesetzten Code in den Speicher des realen PIC auf der Bedienplatine zu übertragen. Stecken Sie den PIC in die Fassung auf dem Roboter und der Spaß beginnt.
Es gibt hier nicht genug Platz, um alle nützlichen Funktionen der IDE zu erwähnen. Das, was zu tun ist, um es zu downloaden und versuchen Sie es selbst.
Schritt 10: Last but not least