Wie man eine ferngesteuerte Roboterhand mit Arduino - Arduino-Projekt Hub
Das ist mein Schulprojekt für das 5. Jahr der High School (ich bin italienisch, wir haben 5 Jahre an der High School).
Sie besteht in einer künstlichen Hand durch einen Handschuh mit Flexsensoren gesteuert. Die künstliche Hand reproduziert die Bewegungen der Hand mit dem Steuerhandschuh, drahtlos. Die Hand und der Handschuh arbeitet sowohl mit Arduino.
Ich wollte nur daran interessiert meine Arbeit für jedermann teilen :)
Dieser Leitfaden ist noch in der Entwicklung, sorry wenn einige Teile nicht klar sind, werde ich einige 3D-Bilder in Zukunft setzen.
Schritt 1: Benötigte Materialien
Materialien für den Steuerhandschuh:
• LilyPad Arduino Board (es gibt verschiedene Versionen, die in der Regel nur 4 analoge Eingänge haben, so achten und mit dem im Bild kaufen): es genau wie die klassischen Arduino UNO arbeitet, so dass Sie auch einen Arduino Nano verwenden können, aber zahlen Aufmerksamkeit auf die Spannung benötigt wird;
• XBee-Modul. für die Funkkommunikation;
• Batteriepack mit 3x1,5-V-Batterien (Lilypad kann 2,7 bis 5,5 V, 4,5 V, so ist es in Ordnung, mit Strom versorgt werden);
• LilyPad FTDI-Adapter. die LilyPad Platte mit dem PC und Ladeprogrammen mit dem Arduino IDE (ganz optional, weil Sie auch das Arduino UNO Bord können die ATmega spanabhebende, aber es ist schwierig, diese Art von Verbindung jedes Mal zu machen) zu verbinden.
-Materialien für die Roboterhand:
• eine Stahlkonstruktion für die Handfläche der Hand und Holz für die Finger;
• 5-Servomotoren mit 5V versorgt wird (I verwendet TowerPro SG90);
• Schirm der XBee-Modul zu verbinden (Ich habe eine schreckliche, aber es ist wirtschaftlich und ich brauchte ein klein zu machen wegen der Größe des Robot_Shield);
• (optional) Fischensenkbleie, den Angel Draht zu sichern, kann auch einfach getan werden, um einen Knoten zu machen;
• Winkelschleifers (hauptsächlich aus Holz und Stahl zu schneiden);
• Schweißmaschine (mit Elektroden);