Wie man einen einfachen Arduino Roboterarms DIY bauen
Roboterarm ist eine der beliebtesten Konzepte in der Roboter-Community. Roboterarm sind sehr häufig in Branchen, in denen sie vor allem in Montagelinien verwendet, um Pflanzen in der Herstellung.
Der erste Gedanke für einen Anfänger wäre ein Roboterarm ist ein komplizierter Prozess wird die Konstruktion und beinhaltet komplexe Programmierung. Auch unsere Gedanken waren die gleichen am Anfang und sobald wir unsere volle Konzentration auf die Sache setzen, wir fanden es ziemlich einfach und alles was man braucht einige Zeit und Bastelei ist.
In diesem Projekt haben wir ein einfaches Robotic Arm, gebaut, die vollständig automatisiert ist, bestimmte Aufgaben zu tun. Neben dem Mikrocontroller (wir haben verwendet Arduino UNO) und Servomotoren, alle anderen Komponenten, die einen Teil des Arms sind, wurden aus dem Amt Schrott gesammelt (meistens).
Dies ist zu sagen, dass wir einen Roboterarm mit den Dingen aufbauen können wir dazu gekommen und müssen nicht fertig gestalteten Teile oder 3D bedruckten Teile.
Wir werden Schritt für Schritt Konstruktion des Roboterarms sehen. Der Bau in diesem Projekt gemacht und in diesem Blog gezeigt, ist nach unserer Bequemlichkeit und nur einer Idee, den Leser zu geben. Sie müssen nicht exakt die gleichen Schritte ausgeführt haben, wenn Sie einen bauen planen.
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Zunächst werden wir den Schaltplan für das Projekt sehen. Die folgende Abbildung zeigt die erforderliche Schaltung für den Roboterarm. Die Schaltung ist eigentlich sehr einfach und erfordert nur Arduino und 4 Servos. Aber die Konstruktion ist komplizierter im Vergleich zu der tatsächlichen Schaltung selbst.
HINWEIS: Die Stromversorgung des Servos soll nicht von Arduino gegeben werden. Eine separate 5V geregelt Versorgung verwendet werden.
Die Steuerstifte jedes Servo müssen an die PWM-Pins des Arduino verbunden werden. Wir werden einen automatisierten Roboter-Arm werden machen und damit wir benötigen keine Potentiometer. Nun, da wir die einfache Schaltbild gesehen haben, werden wir zum eigentlichen Bau springen.
Output Video
Bau
- Nehmen Sie eine Null Board von ca. 11 cm x 7cm Dimension. Wir werden dieses Board verwenden, um einige elektrische Verbindungen herstellen und reparieren auch die Arduino-Board und die zweite vertikale Servo.
- Geschnitten, um die unerwünschten Teile von der Platine und die Form wird nach den oben erwähnten Dimensionen.
- Jetzt müssen wir die Anschlüsse für Strom und Servosteuersignal verbinden. polige Schraubklemme, 2 - - Dazu werden wir einen 2 verwenden Pin-Header Stifte weiblichen und eine Reihe von männlichen und weiblichen Sockelpins. Die Anschlüsse sind mit genügend Platz gestellt für Arduino platziert werden.
- Die elektrischen Anschlüsse d.h. 5 V und GND-Anschluss-Verbindung sind hinter der Platine verlötet.
- Achten Sie darauf, dass das Löten sorgfältig durchgeführt wird, und es gibt keine Kurzschlüsse.
- Klebt Servohorn auf die Rückseite der Platine, direkt in der Mitte. Dieses Horn wird später auf die horizontale Servo angeschlossen werden.
- Der Servohorn hat ein Loch für den es an einen Servomotor befestigt werden. Aber wir brauchen ein Loch durch das Brett bohren, um die Servo an die Platte zu schrauben.
- Wir haben einen Motor mit hohem Drehmoment haben wir in einem alten Drucker, um das Loch zu bohren gefunden.
- Für das Servohorn fest an der Platte befestigt werden, gelötet wir an den Vorstand über die Arme des Servohorn etwas Blei.
- Dieser Schritt ist nur vorsorglich, um sicherzustellen, dass das Servo-Horn wird nicht nach dem Einschrauben in Luft schweben.
- Mit diesem Schritt ist das Projekt des Board teil. Ab dem nächsten Schritt weiter, beginnen wir, den Hauptarm Teil des Roboters zu bauen.
- Zunächst werden wir mit dem Halter Servo, der Servo beginnen, die die Objekte tatsächlich hält. Dazu werden wir einige Gänge verwenden.
- Wählen zwei ähnliche Zahnrad mit gleicher Zähnezahl und ein Zahnrad mit dem Ausgang des Servokeilschraube. Stellen Sie sicher, dass das Zahnrad fest mit dem Servoaufgeschraubt ist.
- Nehmen Sie nun den zweiten Gang und legen Sie eine kleine Metallstange in den Gang. Dieses Getriebe wirkt als Gegenhalter für den Servo rotierenden Rad.
- Nimmt ein kleines Stück der Gummihülse aus einem Draht und legt es an die Stange. Diese Hülse wird Gang in Position halten ohne wackeln.
- Die beiden Zahnräder sind an ihren Zähnen befestigt werden, so dass, wenn ein Gang dreht sich im Uhrzeigersinn, die andere dreht sich in Gegenuhrzeigerrichtung.
- Um die Zahnräder zu befestigen, müssen wir den zweiten Gang fest mit dem Servo halten. Dazu verwendeten wir Epoxyverbindung.
- Gleiche Menge von Harz und Härter müssen sie gründlich genommen und mischen, bis es in einer komplett schwarz gefärbte Verbindung führt.
- Die Verbindung wird an den Servo angebracht, und es ist eine Form, in geeignete Form.
- Setzen Sie die Stange des zweiten Gang in der Verbindung zu und die Höhe einzustellen, so dass der zweite Gang auf gleicher Höhe wie das Hauptzahnrad ist.
- Nun, stellen Sie sicher, dass die Zähne der beiden Zahnräder ausgerichtet sind. Nach dem Ausrichten der Zahnräder, erlauben die Verbindung für einige Zeit, um zu trocknen.
- Schrott der unnötigen Verbindung aus der Servo das Gewicht zu reduzieren.
- Klebte einen kleinen Gummihülse an der Oberseite des zweiten Getriebes es fest zu halten.
- In diesem Schritt werden wir die Objekthalteteile konstruieren. Zwei Kunststoff-Stücke von einem alten Spielzeug wurden für diesen Zweck gemacht.
- Wärme leicht biegen und den Kunststoff ein Ende, wie dargestellt. Diese Struktur kann einfach sein anderes Objekt zu halten.
- Schneiden Sie alle zusätzlichen lange und unnötigen Stücke aus dem Kunststoff ab. Macht ein ähnliches Stück von dem anderen Kunststoffteil, aber dies ist ein Spiegelbild der ersten.
- Kleben sowohl die Kunststoffteile, um sowohl die Zahnräder, wie in der Abbildung dargestellt. Achten Sie darauf, es zu kleben fest, da sie wichtige Teile sind, die tatsächlich das Objekt halten.
- Die Oberfläche des Kunststoffes ist sehr glatt und könnte nicht einen guten Griff des Objekts erhalten kann.
- Dazu nimmt ein Gummi- oder Silikonmaterial und in die Größe des Halteteils geschnitten. Dieser Kautschuk wird einigen Griff an den Roboterarm hinzuzufügen.
- Stellen zwei solcher Gummiteil für die beiden Teile des Halters Arm.
- Nun müssen wir diese Gummi auf den Kunststoff Bit kleben. Da Kleber nicht in der Lage sein werden, den Gummi auf den Kunststoff zu beheben, haben wir doppelseitiges Klebeband.
- Bringen Sie das Gummiteil an einer Seite des Bandes und Befestigen der anderen Seite des Bandes mit dem Kunststoffteil des Armes.
- Beenden der beiden Enden des Arms mit Gummigriff und doppelseitigem Klebeband.
- Testen und den Griff des Arms sehen. Es wäre besser, als einfacher Kunststoff hält das Objekt.
- Mit diesem Schritt ist die Konstruktion der Halterung Servo und der tatsächlichen Haltearm bezogen. Ab dem nächsten Schritt weiter, werden wir mit dem Bau des ersten vertikalen Servo fortzufahren.
- Nehmen wir ein anderes Stück Plastik (grob etwa 7 bis 9 cm), und kleben an der Seite des Halters servo, knapp unterhalb der Verbindung.
- Dieses Kunststoffstück wird den Halter Servo- und erste vertikale Servo verbinden.
- Nun klebt die Drähte des Halter Servo an der Unterseite des Halters Servo- und auch an der Seite des Kunststoffes, so dass es nicht in dem Weg der Roboterarms Bewegung sein.
- Um die erste vertikale Servo auf den Kunststoff zu befestigen, werden wir zuerst einen Servohorn zum Kunststoffkleber, wie dargestellt.
- Nun wird ein Loch durch die Mitte des Servohorn bohren, so dass die erste vertikale Servo richtig aufgeschraubt werden kann.
- Nehmen wir ein anderes Stück aus Kunststoff, wie in der Abbildung dargestellt und Wärme leicht an einem Ende und biegt es um 90 Grad.
- Der gebogene Teil ist an dem ersten vertikalen Servo geklebt werden.
- An dieser Stelle können wir die erste vertikale Servo auf den Kunststoff des Halters Servo fixieren und festschrauben richtig.
- Wir werden die Servos beheben später. Jetzt werden wir den Draht des ersten vertikalen Servo verwalten, indem sie den Kunststoff Klebt es angebracht ist.
- Als nächstes werden wir einen kleinen Servohorn nehmen und es am Ende des Kunststoff kleben. Dieses Horn wird auf die zweite vertikale Servo verbunden werden.
- Außerdem bohrt ein Loch durch das Servohorn und Kunststoff für die Servo zu verschrauben.
- Nehmen Sie die zweite vertikale Servo und einen kleinen Quader artige Struktur für zusätzliche Unterstützung.
- Kleben die zweite vertikale Servo auf den quader Struktur. Diese quader Struktur wird einige zusätzliche Höhe an den Servo geben.
- Falls der Halter Servo- und erste vertikale Servo nicht früher festgelegt, fixieren Sie sie jetzt.
- Auch legt die zweite vertikale Servo auf den Arm an dem kleinen Servohorn mit Hilfe einer Schraube.
- Die endgültige Struktur wird etwas wie in den folgenden Bildern dargestellt.
- Nun kleben Sie die Quaderstruktur auf die Nullplatte, in der Nähe der Servoanschlüsse wir fixiert.
- Außerdem verbindet die Servoleitungen an ihre jeweiligen Anschlüsse auf dem Board.
- Nun werden wir die letzte Servo verbinden, die die horizontale Servo ist. rechts Bewegung des Roboters - Dieses Servo wird in der horizontalen das heißt links helfen.
- Dazu nimmt jede glatte, feste Oberfläche, wie in der Abbildung dargestellt.
- Klebt die horizontale Servo in der Mitte des Brettes. Achten Sie darauf, dass der Servo fest verklebt ist.
- Wenn Sie sich erinnern, in den Schritten 3 und 4 festgelegt wir ein Servo Horn an der Unterseite der Platine.
- Nun müssen wir die horizontale Servo zu diesem Servohorn mit Hilfe einer Schraube befestigen.
- Aber bevor Sie die Servo Verschrauben, wenn Sie bemerken, die Struktur oberhalb der horizontalen Servo ist nicht stabil und es wackelt leicht, auch wenn leicht berührt.
- Also müssen wir die Struktur mit Hilfe von zwei unterstützende Objekte balancieren.
- Wir haben zwei weiche Metallteile aus einem alten Transformator. Sie sind stark genug Struktur zu unterstützen und weich genug, um leicht zu schneiden.
- Schneiden Sie die Teile und biegen sie in einer gewünschten Form, wie in der Abbildung dargestellt.
- Kleben die Tragkonstruktion an der Platte. Wenn der Kleber das Metallstück nicht halten wird, verlöten etwas Vorsprungs auf dem Metallteil.
- Beenden Sie sowohl die Tragstücke und kleben sie richtig.
- Nun befestigen Sie die horizontale Servo zum Servohorn auf der Nullplatte. Überprüfen, ob die Struktur wackelt. Ist dies der Fall, die Höhe der Tragstücke anzupassen.
- Nun können Sie die horizontale Servoschraube fest mit dem Brett. Mit diesem Schritt haben wir die maximale Konstruktion des Roboterarms abgeschlossen.
- In diesem Schritt werden wir das Arduino UNO Bord auf die Nullplatte fixieren. Dazu nehmen Sie sich etwas doppelseitiges Klebeband und befestigen Sie es an die Spitze der Nullplatte, wie gezeigt.
- Befestigen Sie die Arduino auf dem Brett mit Hilfe dieses Bandes.
- Nehmen Sie die erforderlichen Kabelverbindungen zum Arduino und auch die Stromversorgungskabel zwischen dem Board und Arduino verbinden.
- Mit diesem Schritt haben wir erfolgreich die Konstruktion des Roboterarms.
- Das endgültige Aussehen des fertigen Robotic Arm wird so etwas wie dieses.
- Dieser Schritt - für - Schritt Erklärung der Konstruktion ist nur das Verfahren der Konstruktion zu demonstrieren. Wir haben den Arm mit den Teilen aufgebaut, die leicht mit uns zur Verfügung steht und es nicht finden, dass schwer mit dem Design. Sie müssen nicht exakt die gleichen Schritte ausgeführt haben, wenn Sie einen Roboterarm bauen planen.
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