Materialien für die Roboter-Gebäude Eine Einführung
Auswählen eines Baumaterials für Ihren nächsten ‚bot
Um zu beginnen, haben Sie die Wahl für den Bau des Roboters von Grunde auf, unter Verwendung von Rohstoffen wie Holz oder Blech. Oder wenn Sie möchten, können Sie einige fertige Produkt anpassen als Basis Ihres Roboters zu dienen. Inexpensive Hauswaren, Eisenwaren und Spielzeug können auf verschiedene kreative Weise verwendet werden, um Roboter Gebäude schneller und wirtschaftlicher zu machen.
Zu beachten ist, dass ich einen Unterschied zwischen Selbstbau machen und „anpassen Gebäude“, letztere (meine eigenen erfundenen Satz) nehmen im Handel erhältlichen Produkte und Anpassung an einen Roboter zu konstruieren. Diese Technik wird separat unter bedeckt. Weil Spielzeug eine Goldgrube sein kann anpassen Gebäude.
Die Wahl des Material
maßen kostengünstig ist und kann mit allgemein gebräuchlichen Werkzeugen bearbeitet werden. Vermeiden Sie weiche „Planke“ Wald, wie Kiefer und Tanne, weil sie für ihr Gewicht sperrig sind. Stattdessen geht mit einem Hartholz wie Esche oder Birke, aber bleiben Sie weg von den dichten Laubhölzern. Eiche ist zu schwer, und seine Dichte macht es eine lästige Pflicht zu schneiden und zu bohren.
Ich ziehe aus Hartholz, Sperrholz für den Modellbau entwickelt. Obwohl teurer - etwa 5-8 $ für ein 12 "x 12" square - sind die Lagen stabil und nicht abblättern. Dies macht das Holz widerstandsfähig gegen Risse und Abplatzungen. Dicke im Bereich von 1/8 "bis über 1/2", 1/4 "für typische Anwendungen ein guter Kompromiss zu sein. Laubholz-Sperrholz ist besser sortierten Hobby-Läden erhältlich, aber die meisten Leute, die ich kenne es kaufen, um von Fachhändlern Mail. Dazu gehören Drechseln Versorgung, Modell Schiffbau und Präparatoren Kataloge. Beispiele hierfür sind Konstantins Holzzentrum (www.constantines.com) und Penn State Industries (www.pennstateind.com).
ist das Material der Wahl von Herstellern, weil es leicht zu formen geformt werden kann. Die typischen Kunststoffformverfahren beinhalten geschmolzenen Kunststoff unter hohem Druck eingespritzt in speziell hergestellten Metallformen. Spritzgießen ist eine Herstellungstechnik, die nicht ohne weiteres anpassungsfähig durch den Amateur-Roboter Builder ist. Stattdessen ist unser Kunststoffmaterial der Wahl der rohen Form: Blatt, Stab, Stange, und so weiter, die dann in die gewünschte Form geschnitten werden. Diese Bleche, Stäbe, Stangen und mehr können bei Baumärkten, Spezialkunststoffe Einzelhändler und Schilderhersteller erworben werden.
Es gibt buchstäblich Tausende von Kunststoffen, und jeder ausgelegt ist, am besten für eine bestimmte Anwendung geeignet zu sein. Für Robotik, gibt es nur eine kleine Handvoll von Kunststoff-Materialien, die sowohl erschwinglich und leicht verfügbar sind. Diese gleichen Kunststoffe neigen auch dazu, diejenigen zu sein, am einfachsten unter Verwendung von Standard-Shop-Tool gearbeitet.
Hartschaum PVC ist ein ideales Material für die Roboterbasen aufzubauen.
es ist das archetypische Material eines Roboters, wenn auch nicht immer die ideale Wahl. Metall gehört zu den teuersten Materialien für Roboter - sowohl in Bezug auf Kosten und das Gewicht - und ist härter zu arbeiten, wenn Sie die richtigen Werkzeuge und Fähigkeiten haben. Das heißt, Metall ist ein Muss, wenn Ihr Roboter andere Roboter in einem Death-Match-Wettbewerb Bashing wird, oder ist für den rauen Einsatz im Freien oder eine beliebige Anzahl von anderen triftigen Gründen gemacht, die für einen starken Körper in einem kleinen Paket nennen.
Für Roboter, Aluminium und Stahl sind die üblichsten Metalle. Aluminium ist ein weicheres Metall und ist somit einfacher zu handhaben, aber Stahl ist mehrmals stärker. In jedem Fall ist wegen der inhärenten Festigkeit aus Metall, Roboterkörper kann unter Verwendung von Blatt, Stab, Stange, den Kanal und andere Formen hergestellt werden. Es gibt zwei allgemeine Ansätze zur Metallkonstruktion in Roboter: